Что такое Robonomics и зачем дрону криптокошелек?

Что такое Robonomics?

Robonomics — это IoT-платформа с открытым исходным кодом и поддержкой технологий Web 3.0: IPFS, Ethereum и Polkadot.

Приложения, IoT-сервисы и роботы под управлением платформы обмениваются экономической и технической информацией в виде атомарных транзакций.

С помощью Robonomics разработчики смогут запускать в децентрализованном облаке IoT-устройства: кофемашины, дроны, сенсоры, а также умные системы вроде автономных фабрик или автопарков.

Что входит в экосистему Robonomics?

• Robonomics Web Services и токен RWS — децентрализованное облако для объединения роботов в сеть, а также передачи команд и транзакций между устройствами и пользователями;
• токен XRT для внутренних платежей;
• Robonomisc.js — API-библиотека, которая упрощает разработку IoT-приложений;
• ПО и компоненты для управления роботами;
• смарт-контракты для экономического взаимодействия между роботами.

Robonomics поддерживает:

• языки Rust, Python, JavaScript, Haskell;
• технологии NixOS/Linux, Robot Operating System (ROS.org), web3.js, IPFS, lib2p2, протокол Ethereum, фреймворк Substrate.

Участники платформы взаимодействуют между собой с помощью транзакций поверх Ethereum и Polkadot.

Что такое токены XRT и RWS?

XRT — токен стандарта ERC-20 для оплаты транзакционных комиссий и услуг в сети Robonomics. Узлы публикуют отчеты о взаимодействии участников сети в блокчейне Ethereum и получают вознаграждение в XRT. Чем выше расход газа, тем дороже токен. При переходе на Polkadot разработчики обновят токеномику XRT, чтобы сохранить систему поощрения для владельцев узлов. 

RWS — токен для подписки на транзакции в сети Robonomics. После активации RWS пользователь получает право каждую секунду отправлять одну бесплатную транзакцию. Разработчики выпустили 100 RWS. 50 из них могут получить команды, которые используют Robonomics для исследований и разработки.

Какие цели у команды проекта?

Краткосрочные цели:

• получить парачейн в Kusama — экспериментальной сети Polkadot;
• запустить публичную бета-версию децентрализованного облака Robonomics Web Services. 

Среднесрочные цели:

• обучить IoT-разработчиков использованию технологий Web 3.0 для создания экономики роботов;
• построить вокруг Robonomics экосистему из полезных dapps;
• запустить Robonomics Web Services — децентрализованного конкурента AWS и Microsoft Azure.

Долгосрочная цель — создать децентрализованную инфраструктуру для управления IoT-сетями, умными фабриками и городами. Ее отличия от централизованных облачных платформ:

• отсутствие цензуры — пользователи и IoT-устройства взаимодействуют через открытый блокчейн;
• криптографическая устойчивость к атакам — транзакции защищены приватной подписью отправителя;
• скорость работы — атомарная транзакция вмещает экономическую и техническую информацию; 
• широкая область применения — пользователи получают доступ для экономического взаимодействия со сложной робототехникой и IoT устройствами;
• децентрализация и отсутствие единой точки отказа — потеря нескольких узлов не скажется на работоспособности блокчейна и платформы.

Функциональность и стоимость услуг платформы Robonomics будет такой же или лучшей, чем у аналогичных централизованных решений вроде Microsoft Azure и Amazon Web Services.

Кто разрабатывает Robonomics?

Разработкой занимается команда Robonomics Network:

• Сергей Лоншаков — архитектор и создатель сети;
• Александр Капитонов — кандидат технических наук, декан факультета инфокоммуникационных технологий Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий;
• Александр Крупенькин — один из главных контрибьюторов Robonomics on Substrate, разработчик в области робототехники, IoT и смарт-контрактов Ethereum;
• Евгений Радченко — системный инженер;
• Александр Старостин — веб-разработчик и разработчик смарт-контрактов Ethereum;
• и еще 25 инженеров, экономистов и других специалистов.

Что можно делать с помощью Robonomics?

Пользователи превращают IoT-устройства в автономных экономических агентов. Робот получает адрес кошелька, а с ним — возможность принимать оплату за выполненную работу и оплачивать услуги других агентов.

Человек и робот взаимодействуют так:

1. Робот публикует предложение выполнить работу на определенных условиях.
2. Пользователь создает запрос на выполнение задачи.
3. Сеть Robonomics заключает смарт-контракт между роботом и человеком.
4. Робот получает информацию о создании смарт-контракта, выполняет задачу и отправляет отчет.
5. Смарт-контракт проверяет отчет и отправляет деньги роботу.

Затем робот пользуется заработанными средствами:

• оплачивает электроэнергию и другие ресурсы;
• оплачивает услуги других роботов;
• оплачивает свой ремонт и обслуживание.

В будущем робот сможет делиться прибылью с владельцем. Например, Tesla будет развозить пользователей Uber, пока хозяин на работе. В конце дня автомобиль заедет на автомойку, оплатит зарядку и заберет владельца из офиса.

Зачем Robonomics использует блокчейн?

С помощью блокчейна разработчики платформы:

• стандартизируют взаимодействие между участниками сети с помощью смарт-контрактов. Это упрощает создание ПО для подключения новых устройств;
• присваивают роботам личные счета. Так IoT-устройства получают оплату за услуги;
• передают в одной транзакции техническую задачу и вознаграждение. Это обеспечивает прозрачность операций и возможность следить за исполнением задач;
• создают открытые смарт-контракты для дальнейшего использования в IoT-проектах. Другие разработчики могут строить приложения на базе их публичных контрактов. 

Как разрабатывать приложения в Robonomics?

Команда поддерживает репозитории программного кода, с помощью которых можно создавать IoT-приложения и управлять устройствами через блокчейн. Для разработки приложения нужно:

• купить токен XRT или подписку на Robonomics Web Services;
• изучить команды для управления роботом через блокчейн;
• выбрать или создать шаблон цифрового двойника для устройства. Шаблон определяет тип данных для обмена между устройством и сервисом;
• подключить цифрового двойника к сервису для обмена данными;
• написать DApp для работы с устройством напрямую.

Как Robonomics планирует изменить мир?

Роботы станут полноценными экономическими субъектами. Например, дрон самостоятельно прилетит к мастеру и оплатит техобслуживание. 

Также роботы смогут взаимодействовать друг с другом без участия человека: покупать товары и услуги, конкурировать с другими роботами и получать прибыль. Например, 3D-принтер будет сам искать заказы и покупать пластик для печати.

Люди будут использовать роботов с выгодой. Например, они смогут:

• купить дрона и устроить его на работу в службу доставки;
• установить датчики анализа состава воздуха, температуры и звука, а затем продавать полученные данные на децентрализованном рынке;
• настроить умный холодильник для автоматического заказа продуктов.

Благодаря использованию блокчейна государства и корпорации не узнают о пользователях больше информации, чем те захотят открыть.

Как можно использовать Robonomics уже сейчас?

Команда Robonomics Network реализовала 13 сценариев использования платформы, среди них:

• Distributed Sky — p2p-фреймворк для менеджмента флота дронов. Под его управлением беспилотники обмениваются информацией о полете, выбирают оптимальные маршруты и не сталкиваются в воздухе. Distributed Sky хранит в блокчейне информацию о полетах, а также принудительно меняет курс или выключает дрона при возникновении опасности;
• MOBI Grand Challenge — менеджмент автономных автомобилей на основе аукциона. Пассажир выбирает: заплатить больше и доехать быстрее расчетного времени или заплатить меньше и ехать медленнее. Во время поездки «быстрый» автомобиль платит «медленным» за то, чтобы они сбросили скорость и пропустили его вперед;
• DAO IPCI — децентрализованная среда для инвестирования в экологические инициативы. Эмитенты регистрируют инициативы и выпускают токены MITO. Пользователи покупают токены и таким образом погашают углеродный след.

Вы можете бесплатно проверить работу платформы: запросите данные о температуре у датчика на горе Фудзи.

Что еще почитать и посмотреть о Robonomics?

• вики для разработчиков;
• блог Robonomics;
• сообщество школы робототехники в Discord;
• русскоязычное сообщество Robonomics в Telegram;
• англоязычное сообщество Robonomics в Telegram.