Хватит пинаться. Как компании делают роботов безопаснее 

Вирусные ролики с пинающими детей и бесконтрольно танцующими роботами подсветили ключевой вопрос для производителей: как выпустить машину на склад и не покалечить людей. Отрасль отвечает на риски многоуровневыми системами защиты — от чипов Nvidia до отказа от ног в пользу колес, пишет WSJ.

Различные «эпизоды» среди роботов вынуждают разработчиков улучшить механизмы безопасности, при этом замедляя массовое внедрение. Некоторые компании уже сообщали о тяжелых травмах и смертельных исходах с участием гуманоидных устройств.

В беседе с журналистами Мишель Сильва из Reynolds & Moore, которая занимается проектированием функциональной безопасности роботов, описала самую простую угрозу: 

«Если человекоподобный робот отключится от питания, он может упасть и раздавить вас».

Дополнительная сложность связана с архитектурой машин на основе искусственного интеллекта. Традиционные промышленные роботы — сварочные аппараты, паллетизаторы, погрузчики — являются детерминированными системами, подчиняющимися определенному набору правил.

Гуманоидные роботы используют ИИ и относятся к вероятностным системам. Они действуют на базе статистических вероятностей, а не жесткой определенности. Именно поэтому для работы рядом с людьми им нужна многоуровневая защита.

Следуя этой идее, Nvidia представила систему безопасности для гуманоидных роботов на базе чипов Blackwell. Старший директор компании по робототехнике и экосистеме периферийного ИИ Амит Гоэль заявил, что модель способна интерпретировать данные датчиков о потенциальных опасностях и останавливать робота в небезопасных условиях. 

«Система безопасности и функциональная система должны часто взаимодействовать друг с другом, причем в гораздо более широком контексте. Мы создали этот уровень операционной системы и программный стек, чтобы вы могли запускать эти две вещи вместе», — отметил Гоэль.

Еще один уровень контроля предполагает, что робот будет опираться не только на собственные камеры и датчики, но и на инфраструктуру вокруг себя. 

Компания Fort Robotics из Филадельфии разрабатывает контроллеры и программное обеспечение, которые собирают информацию из множества источников. Гендиректор компании Сэмюэл Ривз объяснил, что речь идет уже не просто о визуальной фиксации людей в зоне работы машины, а о более сложных данных: где находится человек, в какой он позе и можно ли доверять этой информации настолько, чтобы робот принимал на ее основе решения.

Тема потери устойчивости стала настолько чувствительной, что ее отдельно изучает экспертная группа Международной организации по стандартизации. Публикация соответствующих требований ожидается к середине 2028 года. Пока единых правил нет, производители разрабатывают собственные сценарии. 

Немецкая Neura Robotics выпускает двуногого робота 4NE1 весом около 80 кг. Основатель компании Дэвид Регер заявил, что конструкция минимизирует риск: если робот обнаружит проблему, например, отказ коленного сустава, он попытается восстановить равновесие, а если не удастся, упадет «как обрушивающееся здание», складываясь вниз.

Часть разработчиков решила убрать сам источник риска. Dexmate создает роботов на колесных платформах с длинными руками, которые могут доставать предметы на складских стеллажах. Соучредитель Ючже Цинь объяснил, что батарея и электроника размещены в платформе, поэтому машина получает низкий центр тяжести и не может упасть. 

Основатель и гендиректор Cobot Брэд Портер предложил оценить угрозу без преувеличения. Его компания делает колесных роботов с манипуляторами, которые толкают тележки в больницах или сортируют детали на заводе. Они двигаются со скоростью ходьбы и не обладают сверхсильным захватом.

«Нам не нужно вкладывать много энергии в необходимые действия. Мы же не пытаемся давить арбузы или что-то подобное», — отметил Портер.

Напомним, в июле компания Humanoid представила подход к обучению гуманоидных роботов методом проб и ошибок на реальных производственных задачах.